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        加工中心的对刀方法

        浏览次数: 日期:2020年8月10日 15:19

        工件在数控加工中心机床上定位装夹好之后,需要通过对刀操作来告诉机床,工件在机床上的正确位置,否则,后续的加工操作根本无法进行。对于零件的粗加工工序而言,最简单最快捷的对刀方法就是试切法。下面介绍试切法对刀的具体操作步骤。

        方法/步骤

        1.  1、回零(返回机床原点)

        对刀之前,一定要进行回零(返回机床原点)的操作,以便于清除掉上次操作的坐标数据。注意:X、Y、Z三轴都需要回零。

         

        2.  2、主轴正转

        用“MDI”模式,通过输入指令代码使主轴正转,并保持中等旋转速度。然后换成“手轮”模式,通过转换调节速率进行机床移动的操作。

         

        3.  3、X向对刀

        用刀具在工件的右边轻轻的碰下,将机床的相对坐标清零;将刀具沿Z向提起,再将刀具移动到工件的左边,沿Z向下到之前的同一高度,移动刀具与工件轻轻接触,将刀具提起,记下机床相对坐标的X值,将刀具移动到相对坐标X的一半上,记下机床的绝对坐标的X值、并按(INPUT)输入的坐标系中即可(发那科系统输入“X0.”并按“测量”也可以)。

         

        4.  4、Y向对刀

        用刀具在工件的前面轻轻的碰下,将机床的相对坐标清零;将刀具沿Z向提起,再将刀具移动到工件的后面,沿Z向下到之前的同一高度,移动刀具与工件轻轻接触,将刀具提起,记下机床相对坐标的Y值,将刀具移动到相对坐标Y的一半上,记下机床的绝对坐标的Y值、并按(INPUT)输入的坐标系中即可(发那科系统输入“Y0.”按“测量”也可以)。

         

        5.  5、Z向对刀

        将刀具移动到工件上要对Z向零点的面上,慢慢移动刀具至与工件上表面轻轻接触,记下此时的机床的坐标系中的Z向值,并按(INPUT)输入的坐标系中即可(发那科系统输入“Z0.”按“测量”也可以)。

         

        6.  6、主轴停转

        先将主轴停止转动,并把主轴移动到合适的位置,调取加工程序,准备正式加工。

         

         

        导读:数控车床对刀是加工中的重要技能,对刀的准确性决定了零件的加工精度,对刀效率直接影响零件的加工效率,对刀对机床加工操作非常重要。

         

        数控车床开机后,必须进行回零(参考点)操作,其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,也就是刀具回到机床原点,机床原点通常在刀具的最大正行程处,它的位置由机床位置传感器决定。

        机床回零后,刀具(刀尖)的位置与机床原点的距离是固定不变的,因此,为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。对刀就是在数控机床的机床坐标系中建立工件坐标系,并使工件坐标系原点与编程原点重合的操作过程。

        通过试切或非接触方法测量出机床坐标系中的刀尖编程点距加工原点X和Z方向的距离,并把数值设置到机床参数中,通过程序调用,建立工件坐标系,程序中基点的绝对坐标值就是以建立的工件坐标系的原点为原点的,加工出零件的轮廓。

        一、对刀原理

         

        对刀的目的是为了建立工件坐标系,直观的说法是,对刀是确立工件在机床工作台中的位置,实际上就是求对刀点在机床坐标系中的坐标。

        对于数控车床来说,在加工前首先要选择对刀点,对刀点是指用数控机床加工工件时,刀具相对于工件运动的起点。对刀点既可以设在工件上(如工件上的设计基准或定位基准),也可以设在夹具或机床上,若设在夹具或机床上的某一点,则该点必须与工件的定位基准保持一定精度的尺寸关系。

        对刀时,应使指刀位点与对刀点重合,所谓刀位点是指刀具的定位基准点,对于车刀来说,其刀位点是刀尖。对刀的目的是确定对刀点(或工件原点)在机床坐标系中的绝对坐标值,测量刀具的刀位偏差值。对刀点找正的准确度直接影响加工精度。

        在实际加工工件时,使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求,通常要使用多把刀具进行加工。在使用多把车刀加工时,在换刀位置不变的情况下,换刀后刀尖点的几何位置将出现差异,这就要求不同的刀具在不同的起始位置开始加工时,都能保证程序正常运行。

        为了解决这个问题,机床数控系统配备了刀具几何位置补偿的功能,利用刀具几何位置补偿功能,只要事先把每把刀相对于某一预先选定的基准刀的位置偏差测量出来,输入到数控系统的刀具参数补正栏指定组号里,在加工程序中利用T指令,即可在刀具轨迹中自动补偿刀具位置偏差。刀具位置偏差的测量同样也需通过对刀操作来实现。

         

        二、对刀方法

        在数控加工中,对刀的基本方法有试切法、对刀仪对刀和自动对刀等。本文以数控铣床为例,介绍几种常用的对刀方法。

        1、试切对刀法

        这种方法简单方便,但会在工件表面留下切削痕迹, 且对刀精度较低。以对刀点(此处与工件坐标系原点重合)在工件表面中心位置为例采用双边对刀方式。

        (1)x,y向对刀。

        ①将工件通过夹具装在工作台上,装夹时,工件的四个侧面都应留出对刀的位置。

        ②启动主轴中速旋转,快速移动工作台和主轴,让刀具快速移动到靠近工件左侧有一定安全距离的位置,然后降低速度移动至接近工件左侧。

        ③靠近工件时改用微调操作(一般用0.01mm)来靠近,让刀具慢慢接近工件左侧,使刀具恰好接触到工件左侧表面(观察,听切削声音、看切痕、看切屑,只要出现一种情况即表示刀具接触到工件),再回退0.01mm。记下此时机床坐标系中显示的坐标值,如-240.500。

        ④沿z正方向退刀,至工件表面以上,用同样方法接近工件右侧,记下此时机床坐标系中显示的坐标值,如-340.500。

        ⑤据此可得工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值为{-240.500+(-340.500)}/2=-290.500。

        ⑥同理可测得工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。

        (2)z向对刀。

        ①将刀具快速移至工件上方。

        ②启动主轴中速旋转,快速移动工作台和主轴,让刀具快速移动到靠近工件上表面有一定安全距离的位置,然后降低速度移动让刀具端面接近工件上表面。

        ③靠近工件时改用微调操作(一般用0.01mm)来靠近,让刀具端面慢慢接近工件表面(注意刀具特别是立铣刀时最好在工件边缘下刀,刀的端面接触工件表面的面积小于半圆,尽量不要使立铣刀的中心孔在工件表面下刀),使刀具端面恰好碰到工件上表面,再将轴再抬高,记下此时机床坐标系中的z值,-140.400,则工件坐标系原点W在机床坐标系中的坐标值为-140.400。

        (3)将测得的x,y,z值输入到机床工件坐标系存储地址G5*中(一般使用G54~G59代码存储对刀参数)。

        (4)进入面板输入模式(MDI),输入“G5*”,按启动键(在自动模式下),运行G5*使其生效。

        (5)检验对刀是否正确。

         

        2、塞尺、标准芯棒、块规对刀法

        此法与试切对刀法相似,只是对刀时主轴不转动,在刀具和工件之间加人塞尺(或标准芯棒、块规),以塞尺恰好不能自由抽动为准,注意计算坐标时这样应将塞尺的厚度减去。因为主轴不需要转动切削,这种方法不会在工件表面留下痕迹,但对刀精度也不够高。

        3、采用寻边器、偏心棒和轴设定器等工具对刀法

        操作步骤与采用试切对刀法相似,只是将刀具换成寻边器或偏心棒。这是最常用的方法。效率高,能保证对刀精度。使用寻边器时必须小心,让其钢球部位与工件轻微接触,同时被加工工件必须是良导体,定位基准面有较好的表面粗糙度。z轴设定器一般用于转移(间接)对刀法。

        4、转移(间接)对刀法

        加工一个工件常常需要用到不止一把刀,第二把刀的长度与第一把刀的装刀长度不一样,需要重新对零,但有时零点被加工掉,无法直接找回零点,或不容许破坏已加工好的表面,还有某些刀具或场合不好直接对刀,这时候可采用间接找零的方法。

        (1)对第一把刀

        ①对第一把刀的时仍然先用试切法、塞尺法等。记下此时工件原点的机床坐标z1。第一把刀加工完后,停转主轴。

        ②把对刀器放在机床工作台平整台面上(如虎钳大表面)。

        ③在手轮模式下,利用手摇移动工作台至适合位置,向下移动主轴,用刀的底端压对刀器的顶部,表盘指针转动,最好在一圈以内,记下此时轴设定器的示数并将相对坐标轴清零。

        ④确抬高主轴,取下第一把刀。

        (2)对第二把刀。

        ①装上第二把刀。

        ②在手轮模式下,向下移动主轴,用刀的底端压对刀器的顶部,表盘指针转动,指针指向与第一把刀相同的示数A位置。

        ③记录此时轴相对坐标对应的数值z0(带正负号)。

        ④抬高主轴,移走对刀器。

        ⑤将原来第一把刀的G5*里的z1坐标数据加上z0 (带正负号),得到一个新的坐标。

        ⑥这个新的坐标就是要找的第二把刀对应的工件原点的机床实际坐标,将它输人到第二把刀的G5*工作坐标中,这样,就设定好第二把刀的零点。其余刀与第二把刀的对刀方法相同。

        注:如果几把刀使用同一G5*,则步骤⑤,⑥改为把z0存进二号刀的长度参数里,使用第二把刀加工时调用刀长补正G43H02即可。

        5、顶尖对刀法

        (1)x,y向对刀。

        ①将工件通过夹具装在机床工作台上,换上顶尖。

        ②快速移动工作台和主轴,让顶尖移动到近工件的上方,寻找工件画线的中心点,降低速度移动让顶尖接近它。

        ③改用微调操作,让顶尖慢慢接近工件画线的中心点,直到顶尖尖点对准工件画线的中心点,记下此时机床坐标系中的x, y坐标值。

        (2)卸下顶尖,装上铣刀,用其他对刀方法如试切法、塞尺法等得到z轴坐标值。

        6、百分表(或千分表)对刀法

        百分表(或千分表)对刀法(一般用于 圆形工件的对刀)

        (1)x,y向对刀。

        将百分表的安装杆装在刀柄上,或将百分表的磁性座吸在主轴套筒上,移动工作台使主轴中心线(即刀具中心)大约移到工件中心,调节磁性座上伸缩杆的长度和角度,使百分表的触头接触工件的圆周面,(指针转动约0.1mm)用手慢慢转动主轴,使百分表的触头沿着工件的圆周面转动,观察百分表指针的便移情况,慢慢移动工作台的轴和轴,多次反复后,待转动主轴时百分表的指针基本在同一位置(表头转动一周时,其指针的跳动量在允许的对刀误差内,如0.02mm),这时可认为主轴的中心就是轴和轴的原点。

        (2)卸下百分表装上铣刀,用其他对刀方法如试切法、塞尺法等得到z轴坐标值。

        7、专用对刀器对刀法

        传统对刀方法有安全性差(如塞尺对刀,硬碰硬刀尖易撞坏)占用机时多(如试切需反复切量几次),人为带来的随机性误差大等缺点,已经适应不了数控加工的节奏,更不利于发挥数控机床的功能。用专用对刀器对刀有对刀精度高、效率高、安全性好等优点,把繁琐的靠经验保证的对刀工作简单化了,保证了数控机床的高效高精度特点的发挥,已成为数控加工机上解决刀具对刀不可或缺的一种专用工具。

         

        机内对刀方式是利用设置在机床工作台面上的测量装置(对刀仪),对刀库中的刀具按设定程序进行测量,然后与参考位置或标准刀进行比较,得到刀具的长度或直径,并自动更新到相应刀具参数表中。利用对刀仪进行机内对刀的主要优点是精确、自动、实时,对操作者没有技术要求。

         

        机内对刀仪的分类和应用范围

               机内对刀仪一般由传感器、信号接口以及对刀宏程序软件组成。按照传感器工作方式,机内对刀仪可以分为接触式对刀仪和激光对刀仪两类,其中接触式对刀仪自身的重复测量精度为1μm。根据对刀仪信号传输方式的不同,又可以进一步细分为以下几类:

        1、电缆式对刀仪

               电缆式对刀仪由于不需要对刀信号的转换部件,而有最佳的单件性价比,因此在工作中最为常见,但是其缺点是有电缆线的拖曳,限制了其应用场合,主要适用于中小规格的三轴铣床/加工中心。

        2、红外线式对刀仪

               红外线式对刀仪的信号传输范围一般在6m以内。其优点是采用编码的HDR( 高速数据传输) 红外技术,从而避免了电缆拖曳带来的不便和潜在的不安全因素,对刀后可以随时从工作台面取下,不占用加工空间,并且可以多台机床共用1台对刀仪,从而可以降低综合成本。其缺点是在小型加工中心上使用时性价比不高。由其特点决定,该类对刀仪多用于中型机床以及大型的数控立车等。

        3、无线电式对刀仪

               无线电式对刀仪的无线电信号传输范围一般在10m以上。其优点是无线电信号传输范围大,并且不易受到环境影响,对刀后可以随时从工作台面取下,不占用加工空间,并且可以多台机床共用1台对刀仪,从而可以降低综合成本。该类对刀仪多用于大型、重型机床。

        4、激光对刀仪

               激光对刀仪的基本原理为采用聚焦激光光束为触发媒介,当激光光束被旋转的刀具遮蔽时,即产生触发信号。激光对刀仪采用非接触测量,在对刀时没有接触力,可对极细小的刀具进行测量,而不用担心由于接触力导致细小刀具折损。同时,由于测量时,刀具以加工速度高速旋转,所以测量状态几乎完全等同于实际加工状态,提高了对刀的实用精度。造价较高,主要适用于高速加工中心。

         

        机内对刀仪的常见功能和优势

               1、刀具长度/直径的自动测量和参数更新:刀具在转动时进行长度/直径的动态测量,同时,可以随时进行刀具参数的自动测量,从而极大消除了由于机床热变形引起的刀具参数的“改变”,测量结果自动更新到相应刀具的参数表中。
         

               2、刀具磨损/破损的自动监控:使用机内对刀仪可以在刀具加工完毕后放回刀库前,自动对刀具长度进行一次测量,若发生正常磨损时可以自动将磨损数值更新到刀损参数中,若发生超长磨损可以当作刀具破损(折断),从而选择更换新刀进行下一个工件的加工或者自动停机报警提示操作者进行刀具更换。

               3、机床热变形的自动补偿:使用机内对刀仪后,可以在加工前或者加工过程中随时对刀具参数进行自动测量和更新,每次测量都是在当前机床热变形的状态下进行的刀具设置。

               4、刀具轮廓的测量和监控:在一些特殊加工中(如用成型刀具加工),使用机内激光对刀仪可随时利用激光束扫描测量或监控刀具轮廓,并根据需要进行相应参数的自动更新,保证工件的最终精度。

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